北斗掌上實(shí)驗(yàn)室APP(BD-LAB5001)是國內(nèi)北斗領(lǐng)域首款面向大眾特別是高校開放的安卓應(yīng)用軟件，是在歐空局（European GNSS Agency）GNSS Compare開源代碼以及中國iGMAS系統(tǒng)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，增加北斗相關(guān)代碼以及INS 慣性相關(guān)代碼形成的面向高校科普和研究的開放平臺，覆蓋了基于安卓平臺運(yùn)用GNSS（BDS）原始觀測實(shí)現(xiàn)高精度定位的原始觀測量數(shù)據(jù)（如衛(wèi)星ID、星座ID、GNSS時間、偽距、載波相位、多普勒）、API接口、定位算法以及源代碼。通過解讀利用安卓系統(tǒng)的開源GNSS（BDS）原始觀測量和通過網(wǎng)絡(luò)獲取中國iGMAS系統(tǒng)星歷數(shù)據(jù)，解決基于開源代碼的單點(diǎn)定位、輔助定位、差分定位與PPP精準(zhǔn)點(diǎn)定位等問題。
